本翻译仅旨在帮助中文用户了解Sensor Watch项目,非广告。如需购买,请前往:CrowdSupply网站Sensor Watch项目网页

由于众所周知的全球芯片紧缺,最新预计2023年5月31日才能发货了。

www.peterguo.net 2022年5月2日

Sensor Watch

一款可黑改经典卡西欧腕表的 ARM Cortex M0+ 电路板

2022年2月17日

柔性电路板,传感器电路板,更低功耗,还有将太阳系天文信息置于腕间

-- Joey Castillo 乔伊·卡斯蒂略

在过去的几周里,我一直在迭代温度传感器电路板的最终设计,它将与Sensor Watch一起面世。正如几周前提到的,Sensor Watch有一个9针的柔性连接器,可以让你在Sensor Watch上添加额外的硬件级功能。到目前为止,我已经为这只手表试玩了大概十几种不同的传感器,感知了从温度,到湿度,到光照,到运动检测等等。但对于这款手表的第一次迭代,我认为小小的温度传感器将是一个极好的开端。

最后,我认为设计比较令人满意了,所以这周我给PCB制造商PCBWay下达了制作指令,开始制作首次测试版温度电路板!这也意味着我有一个非常炫酷的拼板效果图给你们看了:

开诚布公:PCBWay给了我这个电路板拼板打了赞助折扣,但他们没有告诉我任何需要我特别广告的东西;所以,现在我只是分享这个效果图,因为我实在是太兴奋了!。这是我第一次对柔性板进行拼板,看到它们是如何拼接镶嵌到一起的,确实令人大开眼界。这里,它是10块横着10块竖着拼在一起的,这意味着当我组装(我将自己组装,就在纽约布鲁克林)这些电路板时,我将能一次做出100块传感器电路板。

不同与玻璃纤维PCB,柔性电路板没有鼠齿口需要打磨;这些板子只有几分之一毫米薄,所以我觉得我可以用剪刀来分板。另外,与大多数玻璃纤维印刷电路板不同的是,这些柔性印刷电路板在镀金的9个引脚接触点附近还增加了一个加固层(它是9个亮绿色焊盘周围的茶色轮廓)。我还觉得,它们上下互插的互锁方式非常炫酷,就像俄罗斯方块游戏中的小方块对叠在一起。

我做了两块这样的拼板,如果一切顺利,它们将制作成为第一批90块传感器电路板,送给特别版的认购支持者。就在我写这篇文章的时候,拼板正在制作中;我激动的不行,恨不得立马就能拿到它们,赶紧组装起来,并与第一批90块板子打包发出给支持者。

来认识下传感器电路板

我在上面提到,我已经玩了很多传感器电板的设计。今天我们来讨论一下温度传感器电路板,看看我们都把什么东西都塞了进去。然后,我想我们可以看看其他一些板子,可能会激发你的思路,看看你想自己的Sensor Watch 感应些什么。

首先,让我们看一下温度传感器的正面:

我是一个自解释(self-documenting)PCB的热粉:这块电路板的正面只有两个部件,但由于有丝印内容,很容易看出它们是什么:上面是一个B系数为3380K的10KΩ(千欧姆)热敏电阻,下面是一个极其精确只有0.1%误差的10KΩ电阻。你其实不必担心这些数值;Sensor Watch的社区固件Movement所包含的表盘已经做了专门配置,可以从这个板子上读取温度值。但是,为了满足你对好奇心,我来解释一下:这两个器件被设计成一个分压器:当温度上升时,热敏电阻的电阻值下降,我们可以使用SAM L22中的模数转换器测量这一变化。通过一点数学运算(和B系数),我们可以将模拟电压水平变成一个非常精确的温度读数。

这就是正面。现在让我们看一下底面。

我得承认:这可能是为更高级的用户准备的。问题是,温度传感器板只使用9针连接器上七个信号中的两个。这些测试点引出了I²C总线和另外两个GPIO引脚,以及3V电源和接地的焊盘。你可以在这些测试点上焊接极细的漆包线,以测试其他的小玩意儿,或者尝试着将它们装入手表外壳中!表壳这里空间不大,不过你可以随时为手表3D打印一个新的背板,以给你腾出一点点额外的空间。(注意,如果你在这些测试点上焊接连线,你最好也在微控制器旁边的调试垫上贴一些胶带,以防止你的电线撞到它们或着引起短路)。

在这里,还有一件事要记住,Sensor Watch中的传感器电路板可以很容易地被替换成其它的;不要因为你只有温度传感器电路板,就只能使用它一个。如果以后有了新的传感器电路板,只要你愿意,你可以很容易地把它换掉--不需要焊接! 虽然温度传感器和测试点很酷,但我玩过的另一个设计(很遗憾没有被列入众筹产品单)取消了这些测试点,提供了一个光线传感器:

我决定不在众筹活动中使用这个设计,因为它需要两倍的器件数量,而且上下颠倒地放置光敏电阻要放100个,这实在太麻烦了。不过,这个设计是开源的,所以如果你想制作一个的话,完全没问题!传感器电路板大小尺寸的柔性印刷电路板2.30美元可以买三块,可以从OSH Park买到,零件可从Mouser买到;总之,你可能用10美元就能造出三个这样的东西。估计你肯定要问的,我先回答了:是的,有足够的光线穿过屏幕,所以这是有用的! F-91W有一个半透反射式的LCD,本来是让LED背光照射到前面;那么同样一些光线反向从外向内射进去也没什么奇怪的了。

我极力想做的一块板子是加速度计电路板。这个基于LIS2DW的运动传感器的电量消耗只有几微安,而且可以感应到运动的速率,这可能使它在计步、睡眠跟踪和低功率唤醒等方面很有用。它还为在片上进行机器学习打开了大门:手表中的Cortex M0+足够强大,可以使用这个加速度计数据来运行机器学习模型。 最后,这个加速度计还可以检测单次和双次敲击,并把这个信号传给中断引脚,及其高效地给你提供两个手表交互按钮。

这块板子上有一个闪存芯片,可以存储多达两兆字节的数据。你可能会问:我到底需要两兆字节的数据在手表上做什么?我要问:你能把纽约市的整个地铁系统的时间表放在这个芯片上吗?如果可以的话,你可以让手表在几个选定的车站显示预定的发车时间。或者是美国每个潮汐站的谐波成分?这样一来,你就可以在从圣地亚哥到石狮的任何地方准备好潮汐冲浪。今天,我正在组装一块新的电路板,它结合了一个Flash芯片和一个加速度计,用以捕获大量的加速度数据来训练一个机器学习模型。

最后,这里有一个我们还在Sensor Watch论坛上进行头脑风暴的项目:NFC。我不知道这是否可行,但我们正在考虑Sensor Watch内部的可用表面积是否足够大,以便安装NFC天线。这可以让Sensor Watch通过I²C总线上的NFC EEPROM与智能手机交换数据位。你有NFC天线设计方面的专业知识吗?如果你愿意的话,请在那里留言。我知道大伙儿对这个功能很感兴趣,我非常想了解它是否可行。

Sensor Watch最新消息

上周的认购支持者更新发出后不久,我就开始思考:我们的功耗数字很好,但是怎么做能让它们变得更好呢?在上周四和周五,我发现功耗还可以大幅降低:唤醒模式下18 µA (微安),睡眠模式下约4 µA(微安)。这个影响是非常大的。现在我估计,即使没有睡眠模式,这款手表的电池使用时间也有一年之久--如果使用睡眠模式,电池还能用上更久。

我还更好地了解了在佩戴与不佩戴情况下,睡眠模式功耗的不同,这意味着我可以在一定范围内估计电池使用时间:根据不同的佩戴习惯,我在上次更新中提出的方案(每天正常模式2小时)现在应该可以在单个纽扣电池上取得430到667天的电池使用时间。如果你想在技术上深入了解我们是如何找到这最后几个 µA (微安)的,参见我在做这一研究时分享的一系列消息。TL;DR:现在我们用一个更有效的时钟来定期检查按钮,并且可以花更少的时间检查LCD电压。

我也一直在研究一些新的功能:我从一个Tidbyt的朋友那里移植了一个月相程序,这让我重新思考我的明星表盘:星盘(orrery)。星盘(orrery)是一种显示行星绕太阳运行的位置的装置。一直以来,它们是充满齿轮和电枢的迷人的复杂装置,但数学原理是已知的,并且可以在计算机上完成(即便是一个很小的计算机也足够)。无论如何,我一直钟情于在Sensor Watch中实现这个功能,现在这种功能实现了。这还带来了更好的东西:天文学复杂功能(an astronomy complication)。

天文学表盘可以计算太阳系中所有行星的位置,并为业余天文学家显示关于它们的有用数据点:高度(altitude)和方位角(azimuth)(描述你在天空中寻找它们的位置),赤经(right ascension)和赤纬(right declination)(描述它们相对于其他星星的位置),以及天文单位(astronomical units)距离(技术上不是那么有用,但非常酷)! 在我把它合并入Movement代码库之前,它还需要做一些工作,但我非常兴奋,很快你就能把整个太阳系戴在手腕上了。

这项众筹活动将在星期二结束--离现在只有五天了!你们也都知道,Sensor Watch已经获达成了将近350%的目标资金!我对此深感惊讶。我为大家对这个东西的兴趣劲儿感到震惊,我已经要迫不及待地开始订购零件,并为最后的生产组装做准备了。我再次感谢你们的支持。从现在开始,我不会定期更新,但只要有进展可以分享,或者有令人兴奋的事情发生,我肯定会不时地联系你们的。

- Joey 乔伊


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Sensor Watch是 Microchip Get Launched 设计竞赛的一部分!

翻译日志

2022年5月2日:首次翻译,基于Sensor Watch发布于2022年2月17日的第七次项目更新,发布于www.peterguo.net/sensorwatch/updates/7

2022年5月3日:修正一处排版问题:“决定不在众筹活动中使用这个设计”那段的原版英文现已删除。